人权议题是联合国的根本议题之一。《联合国宪章》的序言中写道:
我联合国人民同兹决心……重申基本人权，人格尊严与价值，以及男女与大小各国平等权利之信念
大会成立后即起草了《世界人权宣言》，并于1948年12月10日以第217 A号决议通过了该宣言。
联合国最近以来的行动包括：通过了多个国际人权条约；1993年设立了联合国人权事务高级专员职位；2006年创立了人权理事会。此外，如何改革条约机构体系一直是热议话题。
2005年9月16日，大会第六十届会议通过了世界首脑会议成果（见第60/1条决议），特别呼吁加强联合国人权机制。人权机制正在经历改革，为了体现其变化，文件也在随之改变。该指南概述了当前的做法，也为参阅历史文件提供指导。
1946-1988年的《联合国人权年鉴》已经出版。