《联合国宪章》第二章第三至六条涉及联合国成员国。只有主权国家才有资格成为联合国成员国。
联合国不同机关的成员国各不相同。
主要机关的成员国由《联合国宪章》和《国际法院规约》[en] 决定；
根据《宪章》，大会（第二十二条）、安全理事会（第二十九条）和经济及社会理事会（第六十八条）可设立附属机构。设立附属机构（也称为授权）的决定通常包括：
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根据《宪章》内容，联合国的会员资格和参与资格不同。
《联合国宪章》第二章第三至六条 关于联合国成员国。只有国家才能成为联合国会员国。
《宪章》第三十一至三十二条关于各国参加安全理事会。
《宪章》第六十九至七十一条关注各国、专门机构和非政府组织参加经济及社会理事会。
此外，大会有给予非会员国和政府间组织观察员地位的惯例，见A/49/49（Vol.I），第49/426号决定第341页。具有观察员地位的实体收到“作为观察员参加大会届会和工作的长期邀请”（A/INF/73/5）。
要进一步研究这些问题，请咨询有关该机构或《宪章》条款的次要来源。例如：《安全理事会惯例汇辑》中的一章是关于安理会在成员国中的作用，其中一节是关于参加安理会。